我们都知道AGV小车可沿规定的导引路径行驶，可代替叉车和拖车等传统物料搬运设备，实现少人化操作。因此在锻造自动化生产线中，车间内部的过跨物流及与其相关车间之间的物流运输都有AGV小车来完成，实现了原材料和锻件等在生产过程中的自动运输、生产线的对接和入库，大幅度提高了锻造加工过程的自动化和信息化水平，那么AGV读头是如何精准定位AGV小车的位置的？RFID定位技术集成对于AGV小车中的使用意义和价值也非常大。下面有上海营信AGV知名厂家给大家分享RFID在AGV小车中的使用及意义。
AGV读头是如何精准定位AGV小车的位置的
RFID标签定位导航方式可以灵活便捷的实现智能化工厂的要求和定位。AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；AGV车身底部装有AGV读卡器，地面的节点位置安装有RFID地标卡，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。AGV小车是到底如何实现智能RFID定位的？
1.在AGV送料车车头正下方安装RFID阅读器，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由RFID阅读器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料。
2.在物料运送路线上的轨道节点出安装有站点编码的RFID地标，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料。
3.RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠4.物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。
RFID高频工业一体式读写头HR2878，读卡器工作频率为13.56MHz，支持对符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1协议格式标签的读取，可读写完整数据块数据。采用铜镀镍材料外壳，高防护等级，采用RS232和RS485数据接口，支持工业MODBUS RTU通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。主要应用于工业产线、模具管理、刀具管理、仓储管理、AGV、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。
RFID超高频工业级读写器UR5306是一款高性能的UHF超高频电子标签一体机，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B标准的电子标签，支持RS232、RS485等多种用户接口，广泛应用于工业产线、模具管理、刀具管理、AGV定位、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。
RFID超高频分体式电子标签读写器UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯片深度开发的一款高性能的UHF超高频电子标签读写器，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B协议，支持RS232、RJ45（TCPIP）等多种通讯接口，4个外接TNC天线接口，广泛应用于进出仓储管理、图书管理、称重管理、物流分拣、智能工具柜、医疗耗材柜、智能交通、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID超高频UHF圆极化天线UA2626是一款高性能的电子标签读写器天线，工作频率840MHz-940MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B协议。可广泛应用于仓储进出库管理、RFID工具管理、智能书架、智能文件柜、漂流书柜、档案管理、物流分拣、证照管理车辆管理、智能称重共享书柜、微型图书馆、分布式图书馆、、门禁考勤、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID超高频UHF远距离抗金属资产管理标签UT9135具有优异的抗金属特性，具有很高的高性价比，高强度封装可应用于恶劣的工作环境，特殊的设计使得标签具有远距离读取能力，工作频率902~928MHz，UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主要应用于资产管理、设备巡检、建材管理、车辆管理、仓储管理、大型户外资产、电力设备及汽车部件等管理。
上海营信率先使用了RFID站点识别系统，引领了传统AGV在RFID站点识别系统的革新。有了这些自动化“AGV小车”用户无需投入人工搬运、不受场地、道路和空间的限制，让它们完成搬运任务，大大减少了人工投入的时间与经理，正式这些自动导航、自动定位的AGV小车，配合RFID技术使用、其它信息技术，实现无人自动化工厂。感兴趣的读者朋友欢迎您的咨询，了解更多应用。
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