一、背景

    物流已成为生活中不可或缺的行业,如果没有物流在生活中突然现在,那么人们将很难生活,因为我们已经被电子商务相关,而仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低；库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛；等问题。远远不能满足当下行业的发展，通过智能物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。

    二、AGV小车系统原理

    1. AGV小车简介

    AGV（Automated Guided Vehicle）小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。

    2. AGV系统工作原理

    AGV系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线设备发布出来，离任务点最近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路 径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差，保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV小车会发出充电请示信号，控制中心接收到信号后，发出充电指令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号反馈给控制中心，然后控制中心下达结束充电的指令，AGV小车完成充电任务。

    3. 相比人工搬运，AGV自动传输的优势

    （1）工作效率高

    AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

    （2）节省管理精力

    AGV机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

    （3）较好的柔性和系统拓展性

    智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在睿丰德现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

    （4）可靠性高

    相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

    （5）成本费用较低

    智能AGV小车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，平均单机价格从7万元降至5万元，能够让更多中小规模企业受益。

    （6）安全性高

    为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，动进科技AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

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    我国是一个发展中国家，很多行业相对于发达国家还有差距，中国的物流产业尚处于起步发展阶段，其发展的特点中企业物流仍然是全社会物流活动的重点，专业化物流服务需求己初露端倪，这说明我国物流活动的发展水平还比较低，强企业内部物流管理仍然是全社会物流活动的重点，AGV小车的应用大大提高了物流行业管理水平。

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